Terrabot — Le trolley autonome réinventé (je développe actuellement ce projet)

J'ai déjà fait la partie électronique SBC à base de raspberry pi 5 16Go ram, boot sur nvme, + Hailo NPU 27 TOPs, j'ai fait l'accès à la partie Lidar, 4 caméras, gps, accéléromètre, et j'ai fait l'orchestrateur, le superviseur, la black box, aussi l'IA computer vision et le châssis que j'ai sous-traité qui arrive sous peu. J'ai les roues et les contrôleurs. Vous êtes libre d'utiliser cette idée. J'en ferais quand même une entreprise et plus on sera nombreux à le faire plus vite les comportements changerons. Les documents et les fichiers nécessaires au développement seront fournis et libre de droits.
 

Un compagnon électrique polyvalent pour particuliers et entreprises : livraisons locales, follow, A–B, remorque intelligente et autonomie en milieu urbain.

Terrabot est un trolley autonome (niveau 4 envisagé) conçu pour transporter charges et courses, servir de remorque sans attache pour trottinettes/vélos (mode follow), travailler en binôme (mode A–B), ou opérer de façon entièrement autonome pour récupérer colis/repas. Il favorise la mobilité électrique et diminue la dépendance aux véhicules lourds pour les trajets de dernière distance.

Autonomie36–80 kmselon pack batterie
Charge utile~60 kg
Prix public estimé~€2,000–€3,500

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Petite (r)évolution du nettoyage — Tête de spray chauffante (60°C)

Petite (r)évolution du nettoyage — Tête de spray chauffante (60 °C)

Une tête de pulvérisation universelle, rechargeable, qui chauffe le liquide à ~60 °C avant diffusion pour améliorer l’efficacité des nettoyants ménagers.

Prototype concept — publié par l'inventeur • 2025

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⚙️ Faire Tourner un LLM en Local : NVIDIA avec Sanctum vs AMD avec LM Studio

Avec l’explosion des modèles d’IA générative, de plus en plus d’utilisateurs souhaitent faire tourner des LLM (Large Language Models) directement en local, sans dépendre du cloud. Deux outils se distinguent selon votre matériel : Sanctum pour les utilisateurs NVIDIA, et LM Studio pour ceux qui utilisent des GPU AMD.

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Deux qrcodes dans une même image sur un principe holographique. Comment sécurisé le premier qrcode avec les données du second qrcode (Discussion avec chatGPT à propos de l'idée)

Vous avez dit : admettons qu'à la place d'un qrcode j'en ai 2. Quel principe cryptographique (clés symétriques, clé asymétriques, fonctions de hachage) je devrais utiliser et comment les utiliser pour que un valide les données de l'autre sachant que je peux avoir aussi une application pour scanner simultanément les 2 qrcodes.

Pour valider les données entre deux QR codes placés côte à côte, vous pouvez utiliser un principe cryptographique basé sur une fonction de hachage en combinaison avec une clé asymétrique pour garantir l'intégrité et l'authenticité des données.

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Time based One-Time Secret Key pour les emails (discussion avec chatGPT à propos de l'idée)

Vous avez dit : Je voulais dire que le client mail enregistre la clé secrète fournie par le serveur pour générer un Time based hmac synchronisé avec le serveur de mail et le serveur de mail doit envoyer une entête avec chaque email contenant le hmac à vérifier par le client qui valide ou supprime directement l'email si ce n'est pas validé ?

ChatGPT a dit :

ChatGPT

L'idée d'utiliser un Time-Based HMAC (THMAC) pour que le client de messagerie valide automatiquement les emails en vérifiant un HMAC fourni par le serveur est innovante et peut offrir un niveau de sécurité élevé pour la validation des emails reçus. Voici une exploration détaillée de cette approche.

1. Concept Global

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T-OTML (Time based One-Time Magic Link)

les TOTP comme Google Authenticator fonctionnent comme ceci:

original_secret = xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx
secret = BASE32_DECODE(TO_UPPERCASE(REMOVE_SPACES(original_secret)))
input = CURRENT_UNIX_TIME() / 30
hmac = SHA1(secret + SHA1(secret + input))
four_bytes = hmac[LAST_BYTE(hmac):LAST_BYTE(hmac) + 4]
large_integer = INT(four_bytes)
small_integer = large_integer % 1,000,000

J'ai eut l'idée de m'arrêter plus tôt, à hmac. Il faut d'abord partager un lien dans un qrcode pour enregistrer la clé privée qui permettra de lancer les TOTML sur un client (type Google Authenticator), ce lien serait de type:

original_secret = Base32encode(original_secret)
otpauth://totml/user_email@example.tld?id=user_otml_id&secret=original_secret&issuer=SiteWebName&url=issuer_url

C'est le même principe que pour OTP sauf que l'email est purement informatif et avec un {type} totml et en ajoutant user_otml_id et issuer_url en paramètres.

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Les avantages généraux des IA

moi:

Je pense que les IA permettront de produire plus, plus vite et donc qu'on consommera beaucoup plus. Par exemple, un studio de jeux vidéos pourra générer des modèles 3D et donc produira plus vite des jeux vidéos. On consommera + et ce sera moins chère. Peux tu développer et me citer d'autres exemples en quelques paragraphes ?

chatGPT:

L'introduction des intelligences artificielles (IA) dans divers secteurs a déjà commencé à transformer profondément les processus de production, entraînant une augmentation significative de la productivité et une accélération des cycles de développement. Dans l'industrie des jeux vidéo, par exemple, les IA peuvent générer des modèles 3D de manière quasi instantanée, ce qui réduit considérablement le temps de développement des jeux. En automatisant des tâches complexes et chronophages, telles que la création de textures, l'animation des personnages et même la conception des niveaux, les développeurs peuvent se concentrer davantage sur l'innovation et la qualité du contenu. Cela se traduit par une capacité accrue à produire plus de jeux en moins de temps, répondant ainsi à une demande croissante des consommateurs pour de nouveaux contenus.

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Avantages d'une Application d'IA en Tâche de Fond capturant la Recherche Internet (LLM en local/embed)

J'ai l'idée d'une application d'intelligence artificielle windows en tâche de fond qui capturera les phrases de recherche internet de l'utilisateur pour créer directement un prompt qui dira automatiquement en backend "Basé sur la recherche internet suivante:[phrase de recherche capturée], peux-tu me générer d'autres phrases de recherche plus précise à propos de ce sujet" et ainsi dans une notification toast windows (moins intrusive et + spécifique) ces résultats apparaîtront avec les liens directes vers le moteur de recherche préféré de l'utilisateur. J'ai eut cette idée pour diminuer les clics/recherches. Avantages en quelques paragraphes comparé aux applications de type chat:

Une application d'intelligence artificielle en tâche de fond sous Windows qui capture les phrases de recherche internet de l'utilisateur pour générer des suggestions de recherche plus précises présente plusieurs avantages distincts par rapport aux applications de type chat.

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Llama3 l' IA, de Facebook, qui ne veut pas travailler ?

Dans mon script python j'interroge l'IA Llama3, le LLM en local:

"Based on the internet search "Make an app" can you generate others more precise searches with more keywords I might do on this topic ?"

Sa réponse (où elle m'envoi clairement chi**):

"Use Google Trends"

lol

Réponse de chatGPT (qui s'en sort bcp mieux):

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jumeaux numériques d'objets connectés au pc (casque audio, barre de son, micro, écran, ...)

J'ai eut l'idée d'un magasin d'application pour windows qui contiendrait les doubles numériques des objets connectés à mon pc. Ces double numériques permettraient de retrouver les boutons des objets physiques depuis l'interface pour contrôler l'objet. On pourrait aussi afficher les options windows en lien avec ces doubles dynamiquement à côté de ces doubles numériques (quand on les ouvrent dans un fenêtre) pour retrouver facilement tous les paramètres windows en lien avec l'objet.

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